Завръщането на самурая е свръхзареден с бойни сцени историко-приключенски филм, който разказва една от най-популярните легенди на Япония.
Основната история е проста - невидими убийци обезглавяват воините от клана Хайке край моста Годжо. Бенкей - майстор-боец, самурай и бивш будистки монах, преследван от демоните на собственото си минало, поема на път да унищожи злите убийци, подкрепен от своя другар, хитрия крадец Тецукичи. Вярата на двамата приятели в мирния изход е разклатена и напълно унищожена след атаките на трима бойци, известни като демоните.
Те грабват мечовете си, за да сложат край на техния смъртоносен терор.